Initiation à la programmation d’automate Siemens en FBD
Dans le cadre d’un travail pratique en cours de robotique, j’ai eu l’occasion de concevoir un programme sur un automate Siemens, en utilisant le langage Function Block Diagram (FBD) qui permettait de manutentionner un cylindre de plastique d'un point A à un point B.
Ce langage graphique permet de créer des fonctions en reliant des blocs entre eux pour exécuter des tâches logiques et séquentielles. Bien que relativement simple à prendre en main, cette approche m’a permis de mieux comprendre le comportement d’un automate face à une logique programmée.
Au fil de l’exercice, j’ai rapidement fait le lien entre le bon fonctionnement d’un système automatisé et la qualité de sa conception mécanique. En effet, une automatisation fiable ne peut être obtenue que si la mécanique sous-jacente est robuste et bien pensée.